Ha insegnato nelle Università di Bari, Pisa, Firenze (dove è stato Preside della Facoltà di Giurisprudenza), nell'Istituto italiano di Scienze Umane (di cui è stato fondatore e Rettore), nella Scuola Normale Superiore.

Attualmente dirige un progetto di ricerca finanziato dall'European Research Council presso l'Università di Roma La Sapienza. E' membro dell'Institute for Advanced Study di Princeton e dell'American Academy of Sciences and Arts.

I suoi libri sono tradotti in francese, inglese, spagnolo, portoghese, arabo. Tra i suoi ultimi lavori: Ponzio Pilato. Un enigma tra storia e memoria (Torino, Einaudi, 2016), Eguaglianza (Torino, Einaudi, 2019), Progresso (Bologna, Il Mulino, 2020).

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